מנוע DC אלקטרומגנטי מורכב מקוטב מגנטי סטטור, רוטור (ארמטטור), קומוטטור (הידוע בדרך כלל כקומוטטור), מברשת, מעטפת, מיסב וכן הלאה, הקוטב המגנטי של הסטטור (קוטב מגנטי ראשי) של מנוע DC אלקטרומגנטי מורכב מליבה ועירור מִתפַּתֵל. בהתאם לעירור השונה (התקן הישן הנקרא עירור), ניתן לחלק אותו למנוע DC עירור סדרתי, מנוע DC shunt, מנוע DC עירור ומנוע DC עירור מורכב. בגלל מצב העירור השונה, השטף המגנטי של הסטטור (הנוצר על ידי סליל העירור של הקוטב המגנטי של הסטטור) שונה.
פיתולי העירור של מנוע DC עירור סדרתי ופיתולי הרוטור מחוברים באמצעות מברשת ומקומוטטור. זרם העירור פרופורציונלי לזרם האבזור, השטף של הסטטור גדל עם עליית זרם העירור, קירוב המומנט הוא פרופורציונלי לריבוע זרם האבזור, ומהירות הסיבוב יורדת במהירות עם עליית המומנט או הזרם. מומנט ההתחלה שלו יכול להגיע למומנט הנקוב של יותר מפי 5, מומנט עומס יתר בזמן קצר יכול להגיע למומנט הנקוב של יותר מפי 4, קצב שינוי המהירות גדול, מהירות ללא עומס גבוהה מאוד (בדרך כלל אסור לרוץ ללא עומס). ניתן לממש את ויסות המהירות על ידי שימוש בפיתולי נגד חיצוני ועירור טוריים בסדרות (או במקביל), או על ידי חיבור פיתולי העירור הסדרתיים במקביל.
פיתולי העירור של מנוע ה-DC shunt הם במקביל לשלב פיתול הרוטור, זרם העירור קבוע יותר, מומנט ההתחלה פרופורציונלי לזרם האבזור וזרם ההתחלה הוא פי 2.5 בערך מהזרם הנקוב. מהירות הסיבוב יורדת מעט עם עליית הזרם והמומנט, ומומנט עומס-הזמן הקצר הוא פי 1.5 מהמומנט הנקוב. קצב שינוי המהירות קטן, עבור $number. ניתן לכוונן את המהירות על ידי החלשת הכוח הקבוע של השדה המגנטי החלש.